il primo edificato alla fine del XV secolo

Gaetano Filangieri, principe di Satriano, donò la sua raccolta alla città nel 1882. Il palazzo, costruito nella seconda metà del Quattocento per il mercante fiorentino Angelo Como, è stato attribuito, ma non è certo, a Giuliano da Maiano, altri lo vogliono costruito dagli architetti Rubino di Cioffo e Evaristo da San Severo. Invece si sa con sicurezza che i successivi lavori, tra il 1467 ed il 1490, videro all'opera gli artisti toscani Francesco di Filippo da Settignano, Ziattino di Benozzo da Settignano e Domenico Felice da Firenze, che realizzarono la bella facciata in bugnato e quattro finestroni. Il museo civico contiene raccolte di armi, porcellane, costumi, dipinti e sculture.